/* 「SimulinkでC言語のS-function使いたい」を試している時の自分用メモ "サポートされているコンパイラまたは SDK が見つかりません。無償提供されている MinGW-w64 C/C++ コンパイラを インストールできます。「Install MinGW-w64 Compiler」を参照してください。その他のオプションについては、 http://www.mathworks.com/support/compilers/R2015b/win64.html を参照してください。" ↓ Cのコンパイラがないと言われているらしい。 MATLABの中から呼んでも、インストールできなかったので、ブラウザで検索して、そこからダウンロードしたら インストールできた(二日がかり) ↓ mex -setup ↓ "MEX は C 言語のコンパイルに 'MinGW64 Compiler (C)' を使用するよう設定されています。 警告: MATLAB C および Fortran API は、2^32-1 を超える要素のある MATLAB 変数をサポートするように変更されました。今後、 新しい API を利用できるようにコードを 更新する必要があります。詳細は、 http://www.mathworks.co.jp/jp/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html を参照してください。 別の言語を選択するには、次のいずれかを選択してください。 mex -setup C++ mex -setup FORTRAN" ↓ mex -setup C++ ↓ mex timestwo.c ↓ "'MinGW64 Compiler (C)' でビルドしています。 MEX は正常に完了しました。" ↓ timestwo(4) ↓ エラー: timestwo MEX level2 S-function "timestwo" must be called with at least 4 right hand arguments ↓ >> timestwo(1,1,0,0) ans = 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8480229 0 0 0 8194 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 ↓ まったく何のことやら分からんので、今からソースコードの解析に入る */ /* * File : timestwo.c * Abstract: * An example C-file S-function for multiplying an input by 2, * y = 2*u * * See simulink/src/sfuntmpl.doc * * Copyright (c) 1990-1998 by The MathWorks, Inc. All Rights Reserved. * $Revision: 1.3 $ */ #define S_FUNCTION_NAME timestwo #define S_FUNCTION_LEVEL 2 #include "simstruc.h" /* Function: mdlInitializeSizes =============================================== * Abstract: * Setup sizes of the various vectors. */ static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) { ssSetNumSFcnParams(S, 0); if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) { return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */ } if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return; ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED); ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1); if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return; ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED); ssSetNumSampleTimes(S, 1); /* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl.doc */ ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE); } /* Function: mdlInitializeSampleTimes ========================================= * Abstract: * Specifiy that we inherit our sample time from the driving block. */ static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) { ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME); ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0); } /* Function: mdlOutputs ======================================================= * Abstract: * y = 2*u */ static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) { int_T i; InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); int_T width = ssGetOutputPortWidth(S,0); for (i=0; i
財政破綻って何?