www.kobore.net/3d_to_2d_henkan.cpp.html
 
	私が、
	
	3次元のある一点、例えば (Xf, Yf, Zf) = (-50,-60,170)から
	3次元の別のある一点 例えば(Xa, Ya, Za) = (100,110, 0)を向いた時、
 
	私の目に映る座標(例えば、(Xw, Yw, Zw)=(1,2,3)が
	どのような2次元座標上に見えるか
 
	という計算をしている(つもり)。 
 
	# 検証前なので、バグっている可能性もある
 
	バグと思ったら、ここで確認する
	http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-Bay/4543/Rubic/Mathematics/Mathematics-5.html