ラズパイのUbuntu 16.04の立ち上げに
 
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Please make sure that directory "/home/xxxx/ダウンロード"
exists or configure it with blueman-services
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が出てきて、誠にうっとうしい件。
 
「システム」→「設定」→「ハードウェア」→「Bluetoothマネージャ」→「表示」
→「ローカルサービス」→「転送」→「incoming Folder」に"Downloads"を選ぶ
 
これで消えるようになる