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2017-04-18 SOES: Simple Open EtherCAT Slave or SOES [長年日記]

SOES: Simple Open EtherCAT Slave or SOES
Simple Open EtherCAT Slave or SOES

チュートリアル

ここを見よtutorial.txt

概要

SOESはC言語で記載されたEtherCATスレーブのスタックで、学習と使用の両方を目的としたものです。 このソースを勉強することで、どのようにEtherCATスレーブが動いているのが分かるででしょう。

バージョン1.0.01の概要は以下の通りです。

  • 任意のインターフェースを介しての、簡単なECSの読み書きの為の物理層レイヤベースのアドレスオフセット
  • データリンク層のメールボックス
  • CoE
  • オブジェクトディクショナリ
  • セグメント化された転送を包含する全サイズのSDO read/write
  • 組み込みアプリケーションに適した簡易ポータブルCコード
  • Fixed PDO マッピング
  • ブートトラップテンプレート機能つきFoE
  • リトル・ビッグエンディアンターゲットのサポート
  • 割り込みポーリング

Legal notice

SOES Simple Open EtherCAT Slave
Copyright (C) 2007-2013 Arthur Ketels
Copyright (C) 2012-2013 rt-labs

SOES is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the Free Software Foundation.

SOES is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

As a special exception, if other files instantiate templates or use macros or inline functions from this file, or you compile this file and link it with other works to produce a work based on this file, this file does not by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public License. However the source code for this file must still be made available in accordance with section (3) of the GNU General Public License.

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The EtherCAT Technology, the trade name and logo "EtherCAT" are the intellectual property of, and protected by Beckhoff Automation GmbH.