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2019-01-28 PosiView multi vehicle/object tracking tool [長年日記]

PosiView

PosiView

  • PosiViewマルチ車両/物体追跡ツール
    • 1.コンセプト
      • (A)PosiViewは複数の車や物を追跡することを可能にするプラグインです。 それはGPS、USBLシステムまたは他のシステムのような装置から通常NMEA-0183フォーマットで提供される位置と他のデータを受け入れます。

        (B)これらのデバイスへの接続は、ネットワークソケットに接続しているデータプロバイダ(UDP / TCP)によって確立されます。 ファイルベースの入力のような将来の代替案が計画されています。

    • 2.コンフィギュレーション
      • (A)PosiViewを有効にして設定ダイアログを開く
      • (B)プロバイダページで、必要に応じてプロバイダを作成および設定します。
        • ・最初に新しいプロバイダを追加し、それに一意の名前を付けてプロパティを選択します。
        • ・変更を適用することを忘れないでください。
      • (C)Vehicle / Objectページで、必要に応じて車両を作成および設定します。
        • ・最初に新しい車両を追加し、それにユニークな名前を付けてそして特性を選択してください。

          ・タイプを選択してください。 シェイプタイプの場合は、シェイプlineeditを右クリックしてテンプレートシェイプを選択できます。 必要ならば手で形を変えなさい。

          ・形状タイプの場合は、実際のサイズを設定します。

          ・アウトライン、塗りつぶし、トラックの色の色を選択します。

          ・Z値は垂直方向の描画順序を定義します。

          ・タイムアウトを選択してください。 その時間内に修正が受信されないと、トラッキングウィンドウの表示は赤に変わります。 タイムアウトのn倍以内に修正が受信されないと、追加の通知がメッセージバーに表示されます。

          ・1つ以上のデータプロバイダを割り当てます。 プロバイダが複数のポジションを提供する場合は、フィルタが必要です。 これはビーコンIDまたは文字列です。 AISプロバイダの場合、フィルタはMMSIにする必要があります。

          ・変更を適用することを忘れないでください。

      • (D)変更を適用してください。 プロバイダと車両は追跡ウィンドウに表示されます。
    • 3.トラッキング
      • (A)オンライン追跡を開始します。
      • (B)ガイダンスウィンドウを開き、2つの車両/オブジェクトを選択して距離と方位を確認します。 窓の下端を引き下げると、コンパスが見えます。
    • 4.レコーディング
      • (A)車両と物体の位置と方位はテキストファイルに記録できます。 すべてのオブジェクトは1つのファイルにマージされます。 10000行後に新しいファイルが作成されます。
      • (B)プロパティダイアログで、ファイルを保存する場所のパスを選択します。
      • (C)記録はトラッキング開始時に自動的に、または手動で開始することができます。
  • PosiViewプラグイン
    • PosiViewは、USBL、GPS、その他のナビゲーションデバイスを介して、複数の車両や移動体を追跡してその位置を報告します。
    • 特徴
      • ・プラグインは通常、USBLまたは他のナビゲーションデバイスからNMEA形式のデータを読み取り、そのオブジェクトを拡大縮小された記号としてキャンバスに表示します。
      • ・さらに、位置は複数のドッキングウィンドウに表示されます。
      • ・このプラグインの主な目的は、QGISを水中機器用のナビゲーションソフトウェアに変えることです。
    • インストール
      • ・git経由
        • リポジトリを複製する
        • make deployを実行してください。
      • ・リポジトリサーバー経由
        • プラグインマネージャに行き、PosiViewをインストールしてください。
    • クイックスタート
      • ・プラグインを有効にする
      • ・設定ダイアログを開く
      • ・1つ以上のデータプロバイダを作成し、適切なパーサを選択してください
      • ・1つ以上の携帯電話/車両を作成し、対応するデータプロバイダを割り当てます。
      • ・追跡を開始
      • ・ガイダンスドックで車を選択して距離と進行方向を確認します