/etc/network/interfaces に以下を追加

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.20
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1

上記のやり方は「古い」方法らしいのだけど、以下の「新しい」やり方では固定IPが強制的に解除されるという問題が発生した

/etc/dhcpcd.conf

interface eth0
static ip_address=192.168.0.88/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8